Aquí tienes los 7 puntos más importantes basados en el eje 6 del libro, que es el núcleo para diseñar programas efectivos de agilidad y velocidad:

1. **Sistema energético dominante**: La agilidad y velocidad dependen principalmente del sistema anaeróbico aláctico (ATP-CP), con esfuerzos cortos de 3-15 segundos y recuperación de 2-4 minutos para mantener calidad.

2. **Volumen, intensidad y frecuencia**: A mayor intensidad, menor volumen. Para principiantes se recomiendan 2 minutos de trabajo total con descansos de 30 segundos; para avanzados, 4 minutos con descansos de 30-50 segundos.

3. **Principio de especificidad**: Los ejercicios deben replicar las demandas reales del deporte, como distancias, ángulos de corte y tipos de estímulos (visual, auditivo).

4. **Progresión de cerrado a abierto**: Comenzar con ejercicios cerrados para instalar mecánica y avanzar a ejercicios abiertos con estímulos externos para transferir la agilidad al juego real.

5. **Evitar entrenar con fatiga**: La fatiga deteriora la técnica y puede instalar patrones defectuosos, por lo que no se debe entrenar agilidad con fatiga acumulada.

6. **Consideraciones de seguridad**: Mantener espacio mínimo de 5 metros, usar superficies similares a la competición, calzado adecuado y evitar entrenar con lesiones o fatiga.

7. **Medición cuantitativa del trabajo**: Usar la tabla de contactos de pies por sesión para no sobrepasar el umbral de trabajo y asegurar calidad en el entrenamiento.

¿Quieres que te ayude a aplicar alguno de estos puntos en tu rutina o proyecto, Jesús?